第1年
深圳泰科智能機器人關節無刷直流伺
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APXS 系列可編程精密伺服驅動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動器，最大功率可達1KW。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。它能以獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制三種模式運行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器(Resolver)反饋。
【技術參數表】
| 伺服驅動器系列 | APXS系列直流/交流可編程伺服驅動器 |
| 驅動電機 | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 |
| 控制模式 | 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式 |
| 獨立可編程控制 | 簡單、直觀的編程工具 32 個可編程運動序列 可編程優先級，可由數字輸入或32 個寄存器選擇與執行運動序列 通過RS232/CAN 通信可訪問32 個寄存器 可編程上電自動運行程序 可編程運動錯誤響應類型 |
| 外部控制命令 | 步進脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端或差分輸入，最大速率為2M） +-10V 模擬量位置、速度、轉矩（差分輸入，12 位分辨率） PWM 速度、轉矩（1-100KHz,最小脈寬220ns） 編碼器A/B，最大速率2M line/s(4 倍頻后8M) |
| 分布式網絡控制 | RS232/CAN 通信 ASCII CANopen DS402 CAN2.0B，1MBit/s 可達127 個站點 |
| 通信類型 | RS232、CAN |
| 輸入輸出 | 1個±10V模擬量輸入 12個數字量輸入，無光隔。1個使能專用，11個可編程通用 4個數字量可編程輸出，無光隔 |
| 反饋 | 正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 旋轉變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出（全閉環控制） |
| 邏輯供電電壓 | 18-30VDC |
| 電機供電電壓 | 80-240VAC/100-340VDC |
| 全面的保護設計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、過溫、I2t、控制錯誤 |
【選型表】
| 伺服驅動器型號 | 供電電壓 VAC(V) | 連續電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 |
| APXS-05A230-CALTE | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 增量編碼器 |
| APXS-05A230-CALTSC | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | Sin/Cos編碼器 |
| APXS-05A230-CALTR | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 旋轉變壓器 |
【主要應用】
高速貼片機，精密點膠機，固晶機，激光切割機，機器人，數控機床，醫療設備，半導體及組裝設備，印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、中大型自動化設備。
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